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雷达卡
机器人组成：
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置（内部和外部检测）和控制系统（集中式和分散式控制）等组成
。机器人分类：
按几何结构分类：利用机构特性分类。
串联机器人：各连杆为串联
并联机器人：各连杆为并联
机器人的体系结构：
从体系结构来看，机器人分为三大部分六个系统，分别是：
三大部分：
机械部分（用于实现各种动作）
传感部分（用于感知内部和外部的信息）
控制部分（控制机器人完成各种动作）
六个系统：
A．驱动系统：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
B．机械结构系统：完成各种动作。
C．感受系统：由内部传感器和外部传感器组成。
D．机器人-环境交互系统：实现机器人与外部设备的联系
和协调并构成功能单元。
E．人机交互系统：是人与机器人联系和协调的单元。
F．控制系统：是根据程序和反馈信息控制机器人动作的中心。分为开环系统和闭环系统。
机器人的性能要素：
自由度数（解释）
衡量机器人适应性和灵活性的重要指标，一般等于机器人的关节数。机器人所需要的自由度数决定于其作业任务。
负荷能力
机器人在满足其它性能要求的前提下，能够承载的负荷重量。
工作空间（解释）
机器人在其工作 ...
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