几类前馈非线性系统的输出反馈调节

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几类前馈非线性系统的输出反馈调节
前馈系统,也称为上三角系统.由于现实中许多实际系统可转换成前馈非线性系统,从而前馈非线性系统的调节或镇定问题吸引了学者们的大量注意.本文针对几类比前馈系统更具一般性的不确定非线性系统,研究其输出反馈调节问题,主要内容如下：1.不确定非线性系统的自适应输出反馈调节针对一类能被比上三角系统更具一般性的系统所支配的不确定非线性系统,研究了其全局输出反馈调节问题.被研究系统不确定非线性项的上界依赖于不可测状态,且增长率为未知常数,增长函数只与系统输入有关.利用一个含两动态增益的类线性观测器,给出了类线性输出反馈控制器的显式形式,并证明了所提出的自适应控制器不仅可保证闭环系统所有状态全局有界,且使得原系统状态均趋向于零.值得指出的是,通过重新定义未知增长率和已知增长函数,然后恰当地选取动态增益中的待定函数,可使得闭环系统状态幅度值在可接受范围内.2.增长函数与输入和输出有关的非线性系统输出反馈扰动抑制研究了一类不确定非线性系统的输出反馈扰动抑制问题.该系统不确定非线性项的增长函数与系统输入和输出有关.同时,系统与扰动有关的不确定项的上界为未知常数和连续函数的乘积 ...

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关键词：非线性系统 线性系统 非线性 输入和输出 自适应控制