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基于虚拟现实的变电检修综合布控系统研究
随着变电站综合大检修和状态检修的不断深入,变电站临停临检所做的班前会已经满足不了多班组、多专业协同工作的要求。本文研究将三维建模技术、虚拟现实技术、远程视频采集技术、UWB无限脉冲定位技术相结合,研发基于虚拟现实的变电检修综合布控系统。
本系统实现了变电检修前的布控模拟功能,方便检修人员在虚拟变电站中进行多专业、多班组的协同桌面推演;同时与具有网络功能的变电检修智能单兵作业装置集成,并以该装置为现场信息采集手段,实现检修过程的远程管控,包括远程安全监督和远程技术支援;检修完成后,管理人员可以借助本系统回放检修过程,对检修过程进行研讨和分析,优化提升检修方案,为下次检修提供经验;此外,本系统还专门为初级员工提供专业的变电检修培训功能,让员工快速掌握变电检修布控技能。技术实现上本系统按照1:1比例建立高仿真变电检修场景,通过基于多人协同的分布式虚拟现实布控在三维场景中标注工作区域及危险点,实现检修前的三维布控模拟;通过坐标匹配与TDOA相结合的测量技术将三维场景与现实人员定位相结合,实现现场人员位置预警;同时通过视频采集安全帽收集现场音视频信息,与指 ...

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关键词：虚拟现实 虚拟现实技术 协同工作 信息采集 管理人员