异步电机自抗扰控制系统的效率优化研究
异步电动机是生活生产实践等各个领域的重要驱动力量。伴随着越来越严重的环境污染和能源危机,异步电机工作时的效率就显得很重要,受到各界人士的关注。
异步电动机调速方面的深入研究促进了效率优化控制的发展,一般矢量控制采用恒磁通调节,异步电机处在轻载工作状态时效率值一般不高,稳态运行时,效率会明显下降。本文主要研究的是异步电机自抗扰控制系统工作在轻载状态时的效率优化策略,提升工作效率。
论文最先讲解了异步电机内部的损耗特性,建立了计算铁耗的异步电机矢量调节仿真模型,对于传统PI调节容易产生超调、反应速度偏慢的缺点。设计了自抗扰速度调节器,自抗扰控制(ADRC)由三部分组成:跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律三部分组成。
它不依赖于系统精确模型,将模型内扰和不可测外扰的作用归结为系统的总扰动,利用误差反馈的方法对其进行实时估计,并给予补偿,仿真结果表明,相对于经典PI控制器,自抗扰控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动、电机参数变化都具有更好的鲁棒性。论文在自抗扰速度调节器矢量调节的系统中探究了损耗模型法和搜索法两种节能策略。 ...


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