基于观测器的线性切换系统的PI控制器设计

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

基于观测器的线性切换系统的PI控制器设计
切换系统是一类特殊的混杂系统,该系统由一组连续或者离散的子系统和相应的切换信号构成。在实际系统中,由于工作环境的变化或者系统元件的老化,系统模型可能会发生改变,而切换系统可以用来描述此类系统的改变。
实际上,在过去的控制系统研究中,许多学者对切换系统开展了广泛而深入的研究。比例积分和比例积分微分控制在传统工业控制系统中得到了广泛的应用。
比例控制是PID控制的基础,而积分控制可以消除余差,但超调量可能会因此增大。微分控制则会减少超调量并提高系统响应速度。
在PID控制方案中,积分控制是反馈控制系统方案中比例控制反馈的有效补充,其组成的比例积分控制方案可以使得控制系统无余差。需要指出的是,针对切换系统的控制研究中,我们常常用到基于状态的切换控制方法,这是基于系统状态的完全可直接获取或可测的。
若系统不可完全测量时,需要设计相应的观测器系统来估计系统状态,进而对系统进行控制设计。针对切换系统并结合PI/PID控制方法,目前的研究成果相对较少。
本文采用多Lyapunov函数、线性矩阵不等式技术以及半定规划方法,对切换系统的PI控制问题进行深入分析和 ...

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：控制器 控制系统 控制方法 控制问题 研究成果