仿射非线性系统故障可诊断性分析与设计

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仿射非线性系统故障可诊断性分析与设计
实际系统大多是非线性的,难以利用线性系统理论建立故障可诊断性的判别条件,再加上噪声干扰的存在,更是在可诊断性评价中引入了随机影响。关于仿射非线性系统故障的可诊断性评价与设计,还没有形成普遍适用的方法。
本文基于微分几何理论,针对仿射非线性系统、仿射非线性控制系统以及噪声作用下的仿射非线性系统,对系统故障可诊断性分析与设计方面进行研究,主要内容如下:定义了非线性系统关于故障的能控性分布与能观性对偶分布。对于同一时间只有一个故障发生的仿射非线性系统,从系统分解的角度给出了非线性系统故障可诊断性的判定条件;在此基础上研究了控制输入对可诊断故障可检测性的影响。

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关键词：非线性系统 线性系统 非线性 系统理论 微分几何