废墟搜索与辅助救灾机器人机械部分设计

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

目 录
1.1概述11.2课题设计研究的背景和意义
11.2.1
机器人高机动越障性能的现实需求分析
11.2.2
机器人悬架及高性能越障三星轮的研究意义
11.3越障机器人的发展及应用
11.4典型范例展示
21.5本文主要展开的研究设计工作
52凸四边形及平行四边形悬架模型
62.1障碍分析
62.1.1
V角度障碍
62.1.2
遇障分析
62.2悬架模型的提出
72.2.1
悬架设计时应该考虑的因素
72.2.2
凸四边形弹簧悬架及平行四边形悬架模型
92.2.3
机器人虚拟样机
103重点悬架杆件的运动学分析
123.1攀登机构杆件运动关系方程组的建立
123.2杆件组几何尺寸优化
133.2.1
优化模型建立
133.2.2
优化目标函数求解及最优化解
164高机动越障轮——三星轮的设计
184.1三星轮越障能力分析
184.2三星轮行星轮系的设计
214.3三星轮壳体设计及轮胎选型
214.4基于UG NX7.0
的齿轮参数化设计
225机器人小车转向箱设计
255.1小车转向原理分析
255.2小车转向箱详细设计
266机器人小车整体越障能力分析
296.1越障极限状态 ...

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：机器人 平行四边形 课题设计 函数求解 人的发展