电力拖动课程设计--开环控制的PWM直流调速系统设计与实现

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拖动系统课程设计
报告书题目：专业：姓名：学号：指导教师：
任务书课题名称
：开环控制的PWM直流调速系统设计与实现
课程设计任务：
1、查找文献，掌握直流电动机PWM调速的基本工作原理；
2、设计直流电动机开环调速系统，建立系统模型并进行仿真试验；
3、设计并调试基于51单片机的H桥驱动控制电路；
4、设计速度调节器算法，对开环系统进行负载试验；
课程设计要求：
1、能独立设置电机速度（按键设置或滑动变阻器设置或上位机设置）；
2、能显示当前电机的实际速度（单位为：r/min）;
3、能控制电机启动、停止、正反转、软启动和软制动；
课程设计内容：
1、设计直流电动机开闭环调速系统总体方案；
2、建立系统数学模型，并设计电流调节器和转速调节器算法；
3、直流电机的控制电路、驱动电路、保护电路及其检测电路设计
4、 基于单片机的开环调速系统软件程序设计；
任务下达日期：
2015年6月3日
设计日期：2015年6月9日
摘要本次设计先通过上网查找资料，了解直流电机PWM开环调速系统的原理及其特性。再通过PROTUES电路仿真PWM波形控制输出并设计该开环直流电机调速系统硬件电路。此次设计 ...

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关键词：系统设计 课程设计 PWM 直流电机 电路设计