基于stm32的步进电机控制系统嵌入式课程设计

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课程设计报告书
题目:基于stm32的步进电机控制系统
课 程：
嵌入式系统课程设计
专 业：
电子信息科学与
技术2016
年4月15日课程设计任务书
信息工程学院课程设计成绩评定表
摘 要
本文的主要工作是基于STM32步进电机控制系统的设计。随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，步进电机控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得步进电机的控制系统有了新的的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、LCD显示器、键盘等模块构成的，提供基于STM32的PWM细分技术的步进电机控制系统。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK的环境下进行编程，根据键盘的输入，使STM32产生周期性PWM信号，用此信号对步进电机的速度及转动方向进行控制，并且通过LCD显示出数据。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点.
关键词：
STM32微处理器；步进电机；LCD显示；PWM信号；
目 录
1 任务提出与方案论证
步进电机控制系统的整个设计中最重要的部分是利用PWM细分实现步进电机调速的处理，虽然PWM调速很早就开始研究 ...

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关键词：步进电机 控制系统 课程设计 STM 嵌入式