(完整word版)TULIP上料机械手技术协议

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武汉纳铁福搓齿机自动化上料装置
方案概述
该方案是基于对搓齿机进行自动化上料而作的构想。从工艺流程，机构的设计，和
控制系统的配置，设备的选型等方面综合考虑，以完成上述目标。
供货内容
技术及工艺要求
设备尺寸：
待定运行方式：
平稳输送
工作节拍：
18S/pcs
以内存储数量：
>50pcs
设备概述及配置说明
系统概述
本系统适用于物料的自动输送，整套系统采用电气自动控制
。主要由自动料道输送部分、自动送料机械手部分、电气控制系统三
部分组成
；料道输送部分由集料平台、输送电机、物料感应传感器，以及挡料装置组成；
上下移动及前后平移机构需采用伺服控制
,翻转机构采用气缸控制
;集料平台采用全不锈钢链板组成
（注明料道宽度及厚度，链板形式，以武汉工厂现有备件为基准），
至少可以储存
50组工件；
输送电机采用德国
SEW品牌，并保证连续稳定工作；
物料感应传感器采用日本
OMRON
光电开关；
档料推杆头部增加塑料顶头
;防护网方案需达到武汉工厂的要求，单独提供图片样本及相关技术要求；
挡料装置均采用德国
FESTO
优质直线气缸，并在料道终端设有定向挡块，以控制工件输送方向。
机 ...

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关键词：WORD版 word 机械手 控制系统 光电开关