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机械原理考试考试题型 概念题（填空题，共计30分） 分析、设计、计算题（70分）注：自带铅笔、圆规、直尺等绘图工具，带上计算器
机械原理复习
第2章 机构结构分析1. 机构自由度计算：（1）依据机构运动简图，指出复合铰链、局部自由度、虚约束等；（2）利用自由度计算公式计算；（3）判断机构是否含有确定运动。2. 构件（零件）、运动副、运动链、机构概念3. 自由度和约束关系(高低副约束)
1.平面机构自由度计算
（1）计算公式
F＝3n－(2pl＋ph)
式中：n为机构活动构件数目；
pl 为机构低副数目；
ph为机构高副数目。
(2)举例
1）铰链四杆机构
F＝3n－(2pl＋ph)
＝3×3
－2×4
－0
＝1
F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′

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