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工业控制 PID 系统的十五个基本概念
PID 调节系统 PID 功能由 PID 调节器或 DCS 系统内部功能程序模块实现,了
解与 PID 调节相关的一些基本概念,有助于 PID 入门新手快速熟悉调节器应用,在自
动调节系统中成功整定 PID 参数。
1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
PID 调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的,
也可以是变化的。
3、控制输出
控制输出指 PID 调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构
按照它的要求动作的指令。在 PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节,比如限
幅、伺服放大器等。限幅功能通常在 PID 调节器内完成;如果如果将 PID、限幅和伺
服放大器功能做在一台仪表内就构成阀位控制 PID 调节器;将伺服放大器和限幅做在
执行机构里就构成智能执行机构。
4、输入偏差
输入偏差时被调量和设定值之间的差值
5、P(比例)
P 就是比例作用,简单说就是输入偏差乘以一 ...


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