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       传感器赋予新一代工业机器人视觉与触觉

在人工智能领域，要想让机器人像人类那样熟练地抓取物体，机器人的触觉是机
器人发展的关键技术之一。近日，美国卡耐基梅隆大学的计算机团队就在训练名叫
“Baxter”的机器人练习抓握，并通过不断试错来进行触觉反馈，致力于研发出一款视觉
和触觉结合处理的新一代工业机器人。
该机器人能实现抓取动作依靠的是手臂末端名叫 Fingervision 的抓手，Fingervision
是用桌面级 3D 打印机所打印的夹持器，外部有一层透明的硅胶套，硅胶套上附着了许
多用于其检测的黑点，当 Fingervision 抓取物体时，硅胶表面的黑点就会发生形变，通
过内置小型摄像机捕捉这些黑点区域的形变特征，进而 Fingervision 做出判断并做出相
应的抓取反应。
此外，这款机器人用到了 AI 的自学习技术。Baxter 将 Fingervision 所收集到的视觉
和触觉信息发送到一个类似人脑的深度神经网络，将处理后的图像与世界上最大的图
像识别数据库 ImageNet 中的图像交叉比对后，发现这款机器人识别精度比 ...

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关键词：智能机器人 智能机 新一代 传感器 机器人