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      TI 专家对工业机器人热潮的几点冷思考

工业机器人的兴起是让您感到高兴，还是有些焦虑？人们可以从工厂自动化中涉
及的不同类型机器人交互中受益，但与他们合作时仍然存在安全因素的考虑。
根据国际机器人联合会的说法，到 2018 年，大约有 130 万个工业机器人将被引入世
界各地的工厂，欧洲工厂的比例最高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人：
工业机器人类别
介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人↓↓↓
工业机器人处理焊接、码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于
控制柜内部的控制单元控制机器人。工业机器人与人的交互示例如下：工业机器人在
产品上完成工作步骤后，人类开始取货并因此需要进入机器人的工作区域。
物流机器人用于仓库，其中机器人取货并将其带到包装站，或者机器人将货物从公
司所在的一栋建筑物运输到另一栋建筑物。这些机器人在特定环境中移动，并且需要
用于定位和映射的大量传感器以及用于防止碰撞的传感器。
协作机器人旨在与人类直接交互。与工业机器人的区别在于机器人和人类同时在同
一对象上工作 ...

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关键词：智能机器人 智能机 机器人 工业机器人 协作机器人