【推荐下载】工业智能机器人值得关注的技术参数

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       工业机器人值得关注的技术参数

   技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参
数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参
数众多，企业挑选工业机器人的时候应该着重注意哪些参数呢？
  下面就跟着小编一起看看工业机器人值得关注的 7 大技术参数。
  1.自由度
  自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机
械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复
杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余
的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有 3~6 个自由
度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。
  2.驱动方式
  驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、
电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选
择，现在比较常用的是电气驱动的方式。
  3.控制方式
  机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人 ...

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关键词：智能机器人 智能机 机器人 工业机器人 实际工作