用于焊接机器人的磁控电弧焊缝跟踪传感器

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用于焊接机器人的磁
控电弧焊缝跟踪传感器
（湘潭大学，机械工程学院，湘潭，
411105
）摘要：针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题，提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪；设计了磁控电弧传感器，对其基本原理进行了详细阐述，并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数，通过对传感器的改进，从而更好地实现对焊缝的跟踪。
关键词：焊接机器人，磁控，焊缝跟踪，传感器，纵向交流磁场
中图分类号：
TG409
序言焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科。国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。
1、电弧传感焊缝跟踪技术的研究现状及发展状况
焊缝自动跟踪方面，传感器提供着系统赖以进行处理和控制所必须的有关焊缝的信息。我们研究电弧传感器就是要从焊接电弧信号中提取出能
够实时并准确反映焊炬与焊缝中心的偏移变化信号 ...

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关键词：焊接机器人 焊接机 传感器 机器人 中图分类号