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　 刚体惯性力系旳简化
１ 刚体平动
2 刚体定轴转动
　　假如刚体有质量对称面且该面与转动轴垂直,简化中心取此平面与转轴旳交点，则
３　刚体作平面运动　（平行于质量对称面）
虚位移原理
理论力学：第十六章 分析力学基础
理论力学电子教案：张建辉制作

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关键词：理论力学 电子教案 十六章 惯性力