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新加坡研发新型复合无人机：可伸缩机翼、垂直起降
过去几年，垂直起降技术不断走向成熟因此市场上同类产品也日趋丰富。在新加
坡国立大学
B.M.
Chen
教授的带领下，
Wang
Kangli
和KeYijie
两名博士生历时
4年时间精心设计打磨了垂直起降无人机
U-Lion
。这种无人机可以像直升机一样垂直起降，
并且可以像普通飞机一样巡航飞行。相关论文发表于《我国科学：信息科学》英文
版。U-Lion
的机翼可以完全收起或展开，以提高垂直飞行模式的稳定性或在巡航飞行
中提供有效的升力；它也能够完全自主飞行，包括自主垂直起降，自主固定翼飞行和
自主飞行模式转换。
U-Lion
的开发让复合型无人机离实际应用更近一步。过去几十年
中，复合型无人机吸引了全世界的研究兴趣，因其在军事和民用中具有巨大的潜在应
用价值，特别是在起降条件严苛的情况下，例如在执行海上巡视任务或森林测绘任务
中。垂直起降能力去除了对起飞和着陆设施的依赖性，巡航飞行能力则有利于复合无
人机执行远程和长航时任务。近年来在民用市场，垂直起降式的设计更是很多企业竞
相追逐的目标，其中有代表性的如
Go ...

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关键词：无人机 新加坡 lion 飞行模式 论文发表