电机选型
-总结版电机选型需要计算
工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量,其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1工作扭矩
Tb计算:首先核算负载重量
W,对于一般线形导轨摩擦系数
μ=0.01
,计算得到工作力
Fb。水平行走:
Fb=μW垂直升降:
Fb=W1.1齿轮齿条机构
一般齿轮齿条机构整体构造为电机
+减速机+齿轮齿条,
电机工作扭矩
Tb的计算公式为:
其中D为齿轮直径。
1.2丝杠螺母机构
一般丝杠螺母机构整体构造为电机
+丝杠螺母,电机工作扭矩
Tb的计算公式为:
其中BP为丝杠导程
;η为丝杠机械效率(一般取
0.9~0.95
,参考下式计算
)。其中α为丝杠导程角
;μ’为丝杠摩擦系数(一般取0.003
~0.01
,参考下式计算)
。其中β丝杠摩擦角(一般取0.17
°~0.57°
)。2启动扭矩
T计算:启动扭矩
T为惯性扭矩
Ta和工作扭矩
Tb之和。其中工作扭矩Tb通过上一部分求得,惯性扭矩
Ta由惯性力
Fa大小决定:其中a为启动加速度(一般取0.1g~g,依设备要求而定,
参考下式计算)
。其中v为负载工作速度
;t为启动加速时间。
Ta计算方法与
Tb计算方 ...


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