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2021年我国自动驾驶行业发展现状与未来发展前景分析
一、自动驾驶发展现状
华为在2021年的分析师大会上公布了其自动驾驶解决方案和实车资料，引爆全市场关注热点，而华为宣布进军造车市场标志着未来智能汽车市场的竞争将越来越激烈。随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，因此，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中自动驾驶技术更是智能汽车未来的最大卖点之一。根据2020年工信部制定的标准，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0～5级。 其中，L3级别自动驾驶是指：在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速以及路况探测和反应的任务，是目前自动驾驶技术实现的最高水平。
虽然自动驾驶汽车的发展势头良好，但因为中国自主企业技术薄弱等缘故，我国在传感器感知、控制决策、车辆交互、路况识别等核心技术方面都存在瓶颈。特别是路况识别方面，车辆需要完成对周围障碍、交通信号、行人以及其他车辆状态的掌控与识别，但迄今为止，能够达到这一效果的自动驾驶汽车很少。要达到L4等级以上的自动驾驶目前来说技术依然不成熟，而 ...
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