自然坐标系中的速度加速度市公开课一等奖省赛课微课金奖PPT课件

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§1-4平面自然坐标系中速度、加速度
一、曲率圆、曲率半径
O圆:曲率圆
1）曲线上任一点m处弧元d s就是该处曲率圆上一小圆弧
:曲率半径
O点:曲率中心
2)曲线越弯曲地方，曲率半径越小。直线:  =
注意

定义曲率
二、平面自然坐标系
其质点运动方程为：
自然坐标建立：
选择坐标原点O，
选择坐标正方向 S+，
曲线段 S表示
质点位置表示:
a在O点正方向一侧S为正，在负方向一侧S为负
要求：
切向单位矢:
法向单位矢:
沿切线指向自然坐标正向
沿法向指向曲线弯曲内侧
三、平面自然坐标系中速度表示
运动方程为
与直角坐标相比：
沿曲线上c点切线方向
方向：
速度表示
大小：质点在c点速率
(可正可负)

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关键词：ppt课件 坐标系 一等奖 加速度 ppt