一、曲线运动:自然坐标、切向加速度和法向加速度二、圆周运动与角量系统三、相对运动
一、自然坐标、平面曲线运动
1.质点位置用轨道长度s表示
s = s (t)
则: s = s ( t+ t) – s ( t)
2. 速度和速率
自然坐标系 (natural coordinates)
使用前提:轨道已知轨道上选择一点做原点。
3. 切向加速度和法向加速度
第1项表示因为速度大小改变所引发加速度分量, 大小等于速率改变率, 方向沿轨道切向, 称切向加速度(tangential acceleration)
第2项是由速度方向改变所引发加速度分量,为法向加速度(normal acceleration)


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