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PerspectiveNet: 3D Object Detection from
     a Single RGB Image via Perspective Points

     Siyuan Huang            Yixin Chen            Tao Yuan
   Department of Statistics     Department of Statistics     Department of Statistics
   huangsiyuan@ucla.edu        ethanchen@ucla.edu        taoyuan@ucla.edu
       Siyuan Qi              Yixin Zhu          Song-Chun Zhu
  Department of Computer Science     Department of Statistics    Department of Statistics
     syqi@cs.ucla.edu          yixin.z ...

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关键词：perspective Perspectiv detection object SINGLE