计算视觉PRNet Self-Supervised Learning for Partial-to-Partial Registration

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PRNet: Self-Supervised Learning for
         Partial-to-Partial Registration

          Yue Wang                   Justin Solomon
    Massachusetts Institute of Technology      Massachusetts Institute of Technology
       yuewangx@mit.edu                jsolomon@mit.edu

                       Abstract
     We present a simple, flexible, and general framework titled Partial Registration Net-
     work (PRNet), for partial-to-partial point cloud registration. Inspired by recently-
     proposed l ...

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关键词：registration Learning Partial earning ration