实验一柔性自动化制造系统运行实验
1.实验目的
(1)通过操作
MES终端软件,实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工,让学生了解智能制造的特征及优势。
(2)通过创意性的
实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。
(3)通过总体方案的
构思让学生了解该系统的工作原理,并学会绘制控制系统流程图,掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。
(4)通过总体方案的
构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能.
(5)通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的,促进学生进行深层次的思考和实践。
2。实验内容
(1)仔细观察
柔性自动化制造系统的实现,了解柔性自动化制造系统的各个模块,熟悉各个模块的机械结构
。(2)了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变;
(3)学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法;
(4)了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能;
(5)理解柔性制造系统的工作原理,完成柔性制造系统的设计、组装;
(6)实现对柔性制造系统的控制与检测,完成工件抓取、传输和加工。
3。实验步骤
柔性制造系统的总体方 ...


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