ICML-Differentiable Particle Filtering via Entropy-Regularized Optimal Transport

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Differentiable Particle Filtering via Entropy-Regularized Optimal Transport

         Adrien Corenflos * 1 James Thornton * 2 George Deligiannidis 2 Arnaud Doucet 2

            Abstract                 process (Xt )t≥1 and Y-valued observations (Yt )t≥1 satis-
                                 fying X1  θ (·) and for t ≥ 1
   Particle Filtering (PF) methods are an established
   class of procedures for performing inference in       Xt+1 |{Xt = x}  fθ (·|x), Yt |{Xt = x}  gθ (·|x), (1)
   non ...

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关键词：Filtering Different Transport Particle Entropy