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2023Hua

发表于 2025-8-11 11:32:43 |AI写论文

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Unsupervised Emergence of Egocentric Spatial
Structure from Sensorimotor Prediction

   Alban Laflaquière             Michael Garcia Ortiz
AI Lab, SoftBank Robotics Europe       AI Lab, SoftBank Robotics Europe
      Paris, France                Paris, France
  alaflaquiere@softbankrobotics.com       mgarciaortiz@softbankrobotics.com

                     Abstract
   Despite its omnipresence in robotics application, the nature of spatial knowledge
   and the mecha ...