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Three Steps to Multimodal Trajectory Prediction: Modality Clustering,
               Classification and Synthesis
                     Jianhua Sun, Yuxuan Li, Hao-Shu Fang, Cewu Lu§
                        Shanghai Jiao Tong University, China
                 {gothic,yuxuan li,lucewu}@sjtu.edu.cn fhaoshu@gmail.com

               Abstract                      responding to each modality which may leave the decision
                                         process confusing, and ii) the predictio ...

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关键词：Multimodal Prediction Clustering trajectory MULTIMOD