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Mujahida

发表于 2025-8-12 11:33:31 |AI写论文

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RPVNet: A Deep and Efficient Range-Point-Voxel Fusion Network for LiDAR
         Point Cloud Segmentation
            Jianyun Xu1 * Ruixiang Zhang1,2 * Jian Dou1 Yushi Zhu1
                     Jie Sun1 Shiliang Pu1
               1
               Hikvision Research Institute 2 Zhejiang University
{xujianyun, zhangruixiang7, doujian, zhuyushi, sunjie, pushiliang.hri}@hikvision.com

            Abstract
  Point clouds can be represented in many forms (views),
typically ...