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一文读懂
AGV关键技术现状及发展趋势
AGV （ Automatic Guided Vehicle）
即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术.
一、AGV系统AGV控制系统分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中,地面控制系统指
AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理,交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责
AGV的导航计算,导引实现,车辆行走，装卸操作等功能。系统硬件配置如图
6—1所示:AGV系统硬件配置
二、AGV的关键技术及发展概况
曾有国外专家对
AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：
Where am I?
（我在哪里?)
Where am I going
?（我要去哪里？）
How can I get there?
(我怎么去?）,这三个问题归纳起来分别就
AGV控制系统中的三个主要技术：
AGV的导航(
Navigation
),AGV的路径规划(
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