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OpenSatMap 高分辨率卫星数据集
OpenSatMap 是一个高分辨率卫星数据集，专为大规模地图构建而设计。该数据集由中国科学院自动化研究所 (CASIA) 、中国科学院香港信息系统研究所人工智能与机器人研究中心、中国科学院大学 (UCAS) 、腾讯地图和北京邮电大学于 2024 年发布，相关论文成果为「OpenSatMap: A Fine-grained High-resolution Satellite Dataset for Large-scale Map Construction」，已被 NeurIPS 2024 接受。
其特点是细粒度的实例级注释和高分辨率图像，这些图像达到了 20 级的分辨率，是现有卫星数据集中最高的。这个数据集的规模相当庞大，包含了 3,787 张高分辨率卫星图像，覆盖了多样的地理位置，并且与流行的驾驶数据集保持一致，这对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。
数据集的多样性体现在其广泛的地理覆盖范围上，它不仅包括了中国多个城市的图像，还涵盖了全球 50 多个城市和 18 个国家的图像。这些图像是从 Google 地图上收集的，具有 19 级和 20 级的分辨率，分别对应 0.3 米/像素和 0.15 米/像素。 OpenSatMap19 和 OpenSatMap20 分别代表了这两种不同的分辨率级别。
在数据表示方面，OpenSatMap 使用矢量化的多边形线来表示线实例，将所有线条分为 3 类：路缘线、车道线和虚拟线。对于每个线实例，数据集提供了 8 个详细的属性，包括颜色、线型、线条数量、功能、双向、边界、阴影和清晰度，这些属性对于理解和使用数据集至关重要。
对于每个行实例，我们提供八个属性:颜色，线型，线数，功能， 双向、边界、着色、清晰度。 具体来说，它们是:
颜色: 线的颜色。它可以是白色，黄色，其他或无。
线型: 行的类型。它可以是实心的，粗实心的，虚线的，短虚线的， 其他人或没有。
行数: 行的编号。它可以是单，双，其他或无。
功能: 线路的功能。它可以是雪佛龙标记，不停车，减速 线，公交专用道，潮汐线， 停车位，车辆停放区，引导线，可变线，车道借用线，其他或无。
双向: 线路是否双向。它可以是真的或假的。
边界: 该线是否为边界。它可以是真的或假的。
阴影: 咬合程度。它可以是no，minor或major。
清晰度: 线的清晰度。它可以是清晰的或模糊的。
请注意，在路缘和虚拟线上没有人造可见线，所以我们注释它们的颜色， 线型、线数和函数为无。
此外，OpenSatMap 还引入了 2 个任务，旨在推动从卫星图像中进行实例级线检测和用于自动驾驶的卫星增强在线地图构建的研究。
注释以JSON格式存储。每个图像都带有 “image_width” 、 “image_height” 和 “行” 的列表，其中元素是行实例。 每一行都注释有 “类别”，“点”，“颜色”，“line_type”，“line_num”，“功能”， “双向” 、 “边界” 、 “阴影” 和 “清晰度”。
OpenSatMap 高分辨率卫星数据集
(85 Bytes, 需要: RMB 29 元)
京公网安备 11010802022788号
