发帖
雷达卡
1 论文标题：RusT-Thread：基于Rust面向资源受限嵌入式设备的操作系统的实践
2 作者信息：罗浩民, 陈琳波, 刘 时, 李 丁, 赵于洋：中国科学技术大学计算机科学与技术学院，安徽 合肥
3 出处和链接：罗浩民, 陈琳波, 刘时, 李丁, 赵于洋. RusT-Thread：基于Rust面向资源受限嵌入式设备的操作系统的实践[J]. 嵌入式技术与智能系统, 2025, 2(3): 176-195. https://doi.org/10.12677/etis.2025.23015
4 摘要：随着物联网和嵌入式系统的发展，实时操作系统(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。传统基于C语言的RTOS在内存安全和并发控制方面存在局限，容易导致缓冲区溢出、数据竞争等问题。本项目以RT-Thread为基础，使用Rust语言重构其内核，形成了全新的RusT-Thread系统。系统采用模块化架构，涵盖内核服务、进程调度、内存管理、线程通信与时钟控制等核心功能，并充分利用Rust的所有权模型与类型系统，实现内存安全与并发安全保障。项目创新性地引入改进的多级反馈队列调度算法、中断安全数据容器(RTIntrFreeCell)、内联汇编与动态–静态数据分离等技术，在保证功能兼容性的同时优化了代码简洁性与可维护性。通过单元测试、集成测试和性能基准测试，RusT-Thread在中断延时、上下文切换和线程创建时间等关键指标上表现出与RT-Thread相当甚至更优的实时性能。该工作不仅展示了Rust在系统软件开发中的可行性与优势，也为未来安全可靠的嵌入式RTOS设计提供了参考。
京公网安备 11010802022788号
