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雷达卡
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代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图 1
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估） 1
含参数设置，可以自由设置参数，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排） 1
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码） 1
项目实际效果图 1
MATLAB实现基于深度强化学习（DRL）进行无人机三维路径规划 11
完整代码整合封装（详细注释） 11
完整代码整合封装（简洁代码） 33
结束 54
代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估）
含参数设置，可以自由设置参数，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排）
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码）
项目实际效果图
MATLAB
实现基于深度强化学习（
DRL）进行无人机三维路径规划
完整代码整合封装（详细注释）
%主脚本：基于深度强化学习的无人机三维路径规划整体流程
clear;
%清空工作区变量，确保运行环境干净
clc;
%清空命令行窗口，便于观察日志输出
close
all;%关闭所有图形窗口，防止旧图影响展示
fprintf(
'================
深度强化学习无人机三维路径规划系统启动
================\n'
);%打印系统启动标记，方便在命令行中定位
%生成并保存模拟数据
fprintf(
'
开始生成模拟数据与模拟实际数据
...\n'
);%打印提示信 ...
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