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Preface to the Fourth Printing                       xi
Preface to the Second Edition                       xiii
Preface to the First Edition                        xv
       PART I. CALCULUS OF VARIATIONS
Section  1. Introduction                          3
Section 2. Example Solved                         12
Section  3. Simplest Problem—Euler Equation                14
Section  4.  Examples and Interpretations                21
Section  5.  Solving the Euler Equation in Special Case ...

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关键词：Optimization Variations variation Calculus Dynamic