有图有真相 MATLAB实现基于多目标粒子群优化算法（MOPSO）进行无人机三维路径规划（代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释）

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有图有真相
代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估）
含参数设置，可以自由设置参数，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排）
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码）
项目实际效果图
MATLAB
实现基于多目标粒子群优化算法（
MOPSO
）进行无人机三维路径规划
完整代码整合封装（详细注释）
function
UAV_MOPSO_3D_PathPlanning07
%主入口函数：启动三维路径规划主程序与交互界面
%模块：三维路径规划主程序（
MOPSO +
界面+状态管理，
R2025b
兼容版）
%顶层说明：程序结构与兼容性声明
clc; close
all;%清理命令行窗口内容并关闭所有图窗以避免旧图干扰
fprintf(
'\n[%s]
脚本启动
\n'
, char(datetime(
"now"
,"Format"
,"HH:mm:ss"
)));
%在命令行输 ...

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关键词：matlab实现 MATLAB atlab matla 粒子群