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有图有真相
代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估）
含参数设置和停止窗口，可以自由设置参数，随时停止并保存，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排，具体详细情况可参考日志信息）
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码）
项目实际效果图
MATLAB
实现基于
PSO-CNN
粒子群优化算法（
PSO）结合卷积神经网络（
CNN）进行无人机三维路径规划
完整代码整合封装（详细注释）
% POD_LSTM_TimeSeries_Predictor_R2025b_v2.m
%基于POD-LSTM
的时间序列预测（
MATLAB R2025b
一键运行脚本，含弹窗交互、模拟数据、训练、评估、绘图与模型保存）
%约束：脚本内不定义类；界面使用
figure + uicontrol
；全程日志输出；字段名统一英文；临时关闭全部警告
warning(
'off'
,'all&# ...

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关键词：matlab实现 MATLAB matla atlab 神经网络