基于Jack人机仿真的下肢康复助行器设计与优化

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1 论文标题：基于Jack人机仿真的下肢康复助行器设计与优化

2 作者信息：姚奇志, 黄 琳*, 梁德连, 贺蔷蓉, 姚 湘：南华大学松霖建筑与设计艺术院产品设计系，湖南 衡阳；毛建赟：湖南理工职业技术学院智能制造学院，湖南 湘潭

3 出处和链接：姚奇志, 黄琳, 梁德连, 贺蔷蓉, 姚湘, 毛建赟. 基于Jack人机仿真的下肢康复助行器设计与优化[J]. 设计进展, 2026, 11(1): 12-24. https://doi.org/10.12677/sheji.2026.111002

4 摘要：目的：为提高行动不便者使用移动辅具的适配性，提出一种下肢康复助行器改良设计。方法：通过对下肢康复助行器的使用流程进行分析，确定其使用姿态问题，使用Jack仿真软件构建患者模型，模拟分析关键场景下的可触域、行动域、姿势负荷及能耗，并基于模拟结果对座便板、轮组结构、扶手高度与角度以及靠背支撑等部件进行优化设计。结果：优化后，患者对坐姿切换、座便器使用及助行器辅助行走这3个关键动作的操作步骤减少，姿势负荷降低，证明改良设计的人机工程学性能优异。结论：下肢康复助行器的人机改良案例为医疗康复产品设计提供了人机仿真参考，同时验证了Jack仿真技术在产品设计中的实用性和高效性。

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