车辆系统动力学与控制

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这本《车辆动力学控制》，作者美国的拉贾马尼。是一本既有理论研究意义又具有实际应用价值的参考书。书中主要讨论了能够体现车辆动力学特征的而且能够满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型，给出了这些模型的特性和由这些模型开发出的实际汽车控制系统的基本结构。

这本书内容涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎-路面参数识别，书中特别介绍了几种目前科研中经常采用的轮胎模型。

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关键词：车辆系统动力学 系统动力学 动力学 控制系统 模型开发