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雷达卡
最优化问题为
（1）max∫v(π-s(π))f(π,a)dπ
（2）s.t. ∫u(s(π))f(π,a)dπ-c(a)≥m （m是常数）
构造拉格朗日函数：
（3）L(s (π)) = ∫v(π-s(π))f(π,a)dπ +λ{∫u(s(π))f(π,a)dπ-c(a)-m}
最优化一阶条件是：
（4） -v'(π-s(π))+λu'(s(π))=0
我的疑惑是：
(4)式是不是由s(π)对L(s (π))求导得来的。如果是的话，我认为属于对带参变量的定积分求导，s实际上是一个未定的参数变量。含参变量定积分求导等于先求导再积分。因此（4）应当为
∫v'(π-s(π))f(π,a)dπ +λ{∫u'(s(π))f(π,a)dπ=0
怎样将∫及f(π,a)消去的？
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