【求助】HJB方程的教材

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最近在看一些理论文章的时候经常涉及到HJB方程，但是不知道如何解，因此想问下大家，有没有这方面比较好的教材？谢谢。

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关键词：HJB 不知道 有没有 文章 如何

楼主找到了么？我最近也在看HJB的文章，但很多知识不是很明白，想找本教材看看。

现在会了吗 我看邹恒甫的论文 值函数的二阶混合偏导系数不应该是1吗 为什么他写的都是1/2

雍炯敏的《动态规划与HJB方程》，引用量最大，而且衍生文献都来自复旦数理金融研究所，顺着雍所在单位的文献去摸吧，应该会有收获