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Title“Restricted Jacobian Matrices of Redundant Manipulators in Constrained Motion Tasks ”

Nenchev The International Journal of Robotics Research.1992; 11: 584-597

http://ijr.sagepub.com/cgi/content/abstract/11/6/584

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关键词：Sage 一篇文献 Age Internation Constrained 文献 Sage

http://www.brsbox.com/filebox/down/fc/02713107b4b2c9453656c920ad1ecf2b

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我怎么看不见

看不见文献？我传到网盘上了，你点楼上附的链接吧。

收到了，谢谢！