[求助]请达人解释一下汉密尔顿方程

哈密顿量与拉格朗日量还是有不同，两者讨论的空间不同

记得好像是函数空间的超平面修正量

蒋中一《动态最优化基础》，讲的非常耐心，自己找本来看

受用了  还是大家的力量啊

动态最优化基础讲的却是很简单易懂，但也有很多的问题被忽略了，利于直接应用，不利于更进一步理解。

1、不推荐蒋中一，里面一大堆的例子都是过时的伪动态模型。推荐Kamien and Schwartz，里面只有一个例子：Ramsey模型，顺带着也将了Cass-Koopmans的相位图分析。

2、似乎是来源于物理中求最小作用量的方法。基本思想是苏联人胖吹鸭金的最优控制。

3、连续时间模型下的动态优化工具，二战前提出。其竞争性工具是离散时间下的动态规划，由米国人Bellman于二战后提出。前者的特点是使用简单、证明难；后者的特点是使用复杂、证明简单。

4、在经济学中，主要用于经济增长中求解社会计划者问题，较少用于求解竞争性均衡模型。动态规划则两者通吃。

现在都用值函数了。。。

拉格朗日是静态约束方程，汉密尔顿是动态最优化函数

在微观里好像也有用到，有没有什么区别呢？

适合拉格朗日函数的求解方法比较类似，就是一个是静态，后者则是动态。