这步是怎么推导的？

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图中划线部分是怎么推导的？可以在矩阵形式下直接求导吗？

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第一条红线，利用矩阵对称性得到；第二条红线，利用矩阵求导法则，可以参考矩阵导数的相关内容。

楼上的意思差不多，只是不太准确。第一个划线公式是因为那两项都是scalar，所以Tranpose等于自身，然后合并得到。第二个式子是由向量求导得到的。a'b对a求导的导数是b，a'ba对a的导数是ba。

楼上最后一句话宜改为 a'ba 对 a 的导数是 2ba.

嗯，有个typo,谢谢斧正。

还是找一本计量教材看看附录的矩阵代数基本知识吧。这个问题不应该拿到论坛上问的。

看格林的计量经济分析的附录