【经典教材系列】Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach (第3版)

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xiexie louzhu

红红火火恍恍惚惚

jjjklkmnll,

感谢楼主分享啊！

从理论到应用讲解的比较全面，是卡尔曼算法的经典著作。
除去推倒部分内容对于应用部分讲得很透彻，又跟踪了许
多新技术，内容翔实而全面，适合作为案头的参考书和进
行深入研究的基础。有人说浅显易懂，孰不知本书的精髓
在于理论性较强推倒部分。本人自认数学功底尚可，但在
理解推到过程中有时也略感吃力，可能国外学者的思路与
国内略有不同，但每每明白书中所述的引理及定理之后，
方发觉作者们功力之深厚。全书一字不漏通读并研究一遍，
自认仅掌握到全书的50%，可以做到根据具体应用问题采用
何种技术，但在理论水平上差距甚远，若要有所突破，至少
需几年积淀之功。个人建议：初学者可直接跳过推到部分，
关于推到过程可先参看张嗣瀛的《现代控制理论》有关卡
尔曼的论述，可能更容易理解。

非常感谢~~~~~~