哪个软件运行速度更快些

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       请问大家，我想做一个状态空间的卡尔曼滤波，参数比较多，要用到带符号参数的运算，多次循环迭代，我用matlab运行很慢，不知道其他什么软件运行速度能快些？既可以做带符号的运算，又可以用最优化方法进行参数估计？

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关键词：MATLAB matla 卡尔曼滤波 atlab 最优化方法 软件