【李善宰和你讨论进化神经科学】第十一记：想象力增强的深度RL [推广有奖]

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514050209

发表于 2017-7-24 19:14:46 |AI写论文

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我们介绍Imagination-Augmented Agents（I2As），一种结合无模型和基于模型的深层加强学习的新颖体系。与大多数现有的基于模型的强化学习和规划方法相反，I2A规定了如何使用模型来达成政策，I2As学习从学习的环境模型中解释预测，以任意方式构建隐含的计划，通过使用预测作为深层政策网络的附加背景。与几个基线相比，I2As显示出改进的数据效率，性能和鲁棒性。