要怎麼用censReg R Package跑dynamic panel tobit model

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各位大神，想請教一下我想要用CensReg R package跑dynamic tobit model(如圖)我的資料為panel data，有3個問題
1.
R code我要如何將lag(y)加入模型當中
2.
門檻值a如何設定
3.
individual specific effect (ci) 要如何設定?
關於第3個問題我猜想是原本code y ~ x1 + x2 .....
自己設定的individual effect 先放進pdata.frame裡
然後 function改為 y ~ x1 + x2 + ci ....
不知道這樣ok不ok?
我參考https://cran.r-project.org/web/packages/censReg/vignettes/censReg.pdf
censReg Package處理panel data

例子所給的code


先謝謝各位大神了

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关键词：package Dynamic Tobit model Panel