基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究

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摘要：提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法。该方法是针对ＢＰ算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数，以提高控制系统的性能，仿真实验表明该控制器对于非线性、时变、滞后等对象都具有很好的控制精度、鲁棒性和动态特性。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/93243X/199704/2827244.html

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关键词：自适应控制 神经网络 遗传算法 控制器 神经网 神经网络 遗传算法 自适应控制 自适应控制器