一种基于群智感知的道路坑槽检测系统

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摘要：针对当前利用移动设备检测坑槽不能很好满足数据来源充分性与实时性的问题，提出一种基于群智感知的道路坑槽检测系统。系统利用主动参与者的Android手机中的当前时间、当前网络IP、加速度计和GPS传感器收集路面信息，并上传至中心服务器。中心服务器上对上传的数据采用统计学的方法提取相关特征，采用k-近邻算法与k-means聚类算法对坑槽进行了实时轻量级检测。实验结果表明，系统能够检测坑槽的破损等级，准确性达到82．48％。

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关键词：检测系统 k-means聚类 k-means Android DROID 坑槽检测 加速度计 机器学习 聚类算法