R语言小白求助，求区间平均值

想实现，从EXCEL文档中提取数据（有24个Sheet），分别处理，处理方法是  0<Depth<1 时取1，然后对X1,X2,X3取这段区间的平均，以此类推 1<Depth <2取2.最后作成折线图。求问如何实现

Depth              x1              x2              x3

0	28.1	32.53	20.5
0.006	28.1	32.51	20.5
0.135	28.1	32.51	20.5
0.328	28.1	32.51	20.5
0.507	28.1	32.51	20.5
0.69	28	32.51	20.5
0.875	28	32.5	20.5
1.073	28	32.51	20.5
1.253	28	32.51	20.5
1.517	27.9	32.5	20.5
1.849	27.9	32.5	20.5
2.138	27.9	32.5	20.6
2.485	27.8	32.5	20.6
2.716	27.8	32.49	20.6
2.895	27.8	32.5	20.6
3.137	27.8	32.5	20.6
3.4	27.7	32.5	20.6
3.61	27.7	32.5	20.6
3.885	27.7	32.5	20.6
4.112	27.7	32.5	20.6
4.445	27.7	32.5	20.6
4.621	27.7	32.49	20.6
4.83	27.6	32.49	20.6
5.169	27.6	32.49	20.6

cut() + dplyr::group_by() + dplyr::summarise()

谢谢大佬的解答~~~